My Dream Job

Here is the link to a Storybird presentation of my dream job.

Casablanca

Subjekt: Rick

Objekt: Att ta sig till Amerika med Ylsa/Ilsa

Hjälpare: Polisenchefen Louis, Ugarte

Opponent: Tyskarna, Major Strasser

Mottagare: 20-40 åringar

Avsändare: Regissör: Michael Curtiz, Producent: Hal B. Wallis

Robotdagbok

Idag har vi programmerat roboten att köra rakt fram och sedan svänga 180°. Det var väldigt enkelt att få den att köra framåt, man bara drar in en ruta och kör programmet, för rutorna står automatiskt på ett program för att köra rakt fram.

Dra bara kugghjulen till det rutiga fältet för att lägga in en ruta. 

Här väljer du vad rutan ska säga till roboten att göra. 

Så här. 

Nästa uppgift var att få den att svänga 180°. Detta var lite svårare eftersom att roboten är väldigt känslig och den gjorde lite konstiga saker. Vi försökte först att göra så att bara ett hjul snurrade, och det skulle snurra 180°.

Men det funkade inte riktigt, jag tror att det var för att vi fick bara det hjulet att snurra 180°, inte hela roboten. Dessutom så körde den inte likadant varje gång, jag tror att det är på grund av det lilla hjulet som svänger som det vill.

Sedan provade vi en annan sak. Istället för att hjulet skulle köra ett visst antal grader, så provade vi att programmera hjulet att rotera en gång. Detta funkade bra, med lite varierande resultat på grund av det lilla hjulet. Det funkade mycket bättre, längst ner är en video om hur det gick. I videon så kör den inte helt rakt, som jag förklarade innan.

Tips: Var beredd på att försöka om och om igen för att få perfekta resultat.
Om något inte funkar och du har provat allt, försök att lösa problemet på ett annat sätt, till exempel kan du byta ut sekunder mot rotationer eller ändra på styrkan.
Tänk på att det lilla hjulet kan förstöra allt, det hatar dig.
Olika robotar kan ge dig olika resultat, för de är inte alla byggda helt symmetriskt och perfekt.



15-03-2013

Idag gjorde vi ett räddningsuppdrag där vi skulle rädda Christer Fuglesang (legogubbe). Vi fick inte provköra innan, vi fick bara använda måtten som vi hade skrivit ner tidigare. När vi skulle köra 143cm för att rädda honom så åkte vi 27cm för långt, så att han dog. Detta hände för att måtten vi hade skrivit ner inte riktigt stämde, och för att när våran robot stannar så hoppar den till lite. Efter att vi dödade honom så fick vi försöka så mycket vi ville, och då lyckades vi med ungefär 2cm för kort. På det försöket körde vi 5 sekunder på 71 styrka.

Här är en video av ett av våra mer lyckade uppdrag. 

19-03-2013

Idag skulle vi köra i en fyrkant. Detta gjorde vi genom att lägga in en loopfunktion som vi sade åt att upprepa fyra gånger. Där i lade vi en funktion som körde framåt en rotation och en som snurrade 170 grader. Eftersom att vi lade dem i en fyra gångers loop så gjorde den det fyra gånger, alltså körde den i en fyrkant.

Eftersom att robotarna inte är helt perfekta tog det ganska många försök, men vi klarade det genom att ändra lite smått på olika saker.

Här är en video av roboten.


2013-04-19

Idag har vi programmerat roboten att känna v tryck. Först fick vi lägga till en trycksensor.

Så här ser den ut.

Den ska ligga över själva knappen,  och när roboten kör in i väggen så trycks knappen in. 

När knappen trycks in så stannar roboten, enligt programmet. Det ser ut så här:

Först kör den oändligt ända tills den registrerar tryck. Då stannar den. 

Så här ser det ut när man programmerar trycksensorn. 

När vi provade programmet så fungerade det perfekt. Det gjorde det för att det är ett väldigt lätt program där saker inte behöver vara exakta, så små fel gör ingenting. Den körde in i väggen, och sedan stannade den. Nedan finns en video av detta. 

Odd Job Interview

Audio recording >>

Karthago Manus

Jag spelade in hela keynoten, men det blev fel så den sparades aldrig. Istället lägger jag upp mitt manus så att jag kan få respons i tid. Tänk på att det ska vara en keynote till texten, så det blir inte like mycket text att läsa.

Man vet inte mycket om Karthagos tidiga historia, men man tror att det grundades ungefär 650 f.kr och styrdes då a kungar. 

En man som hette Malchus förde lyckade krigståg mot Sicilien, Sardinien och Afrika. Därefter lyckades han bli Karthagos diktator i ungefär 40 år. 

När Malchus dog tog en rik släkt över. De styrde Karthago under tre generationer. Under den tiden så krigade de mot grekerna i Medelhavet och upprättade handelsstationer på en massa olika ställen. Det var så Karthago blev en stor och rik stad. Under denna tiden var landets yta ungefär like stort som Tunisien. 

Sedan Karthagos början har de krigat mot greker och slått ihop sig med andra länder för att göra det. I en tvist mellan städerna Messana och Serakusa tog Karthago och Rom olika sidor och då började det första Puniska kriget, mellan Rom och Karthago. Karthagos överbefälhavare tog över en massa städer och landområden i början av kriget, men sedan förlorade han kriget väldigt snabbt. 

Ett andra krig mellan Rom och Karthago började. Karthagos fältherre Hannibal tog över en massa olika områden genom att marschera igenom alperna med en armé och med 37 krigselefanter. Han hade bra krigslycka och vann massa viktiga slag, men ett tag senare blev han besegrad för att han blev attackerad från många håll. 

Nu ville Karthago bara ha fred med Rom, och följde Roms alla regler, men ändå startade Rom krig med Karthago och förstörde det helt. 

Om Karthago hade besegrat Rom i de här krigen hade Rom varit förstört eller mycket svagare, och Karthago hade varit väldigt mäktigt. Detta hade haft stora konsekvenser på världens historia. 

Deras kultur kom från Fenicien, men de skapade sitt eget språk och utvecklade sin kultur från det. 

Deras religion var en blandning av olika religioner och hade gudar som från början var t.ex grekiska, egyptiska och romerska. En av sakerna deras religion var mest känd för var att de offrade levande barn i eld. 

Deras blandade religion var bra för att folk från olika delar av världen kunde flytta dit och fortfarande be till sina gudar som de ville. 

Deras konst var stulen eller importerad från andra länder, och de hade nästan ingen egen konst. 

Eftersom att de inte riktigt hade någon egen kultur så kunde folk från hela världen flytta dit och passa in, vilket ökade deras mängd invånare och gjorde dem rikare. 

Petter och Erik boksak

AJAJAJA klicka här nu!

Kuben Hemsida

Här är min hemsida om luftballonger!